行星式減速機性能屬性
●背隙: 一段:(B1)精密型:≦3 arc-min (B2)標準型:≦5 arc-min
二段:(B1)精密型:≦5 arc-min (B2)標準型:≦8 arc-min
●減速比: 一段:3-10比
二段:12-100比
●滿載效率:一段:≧97%
二段:≧94%
●額定扭矩:14- 2000 Nm
●最大噪音:70 dBA
●防護等級:IP65
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